來談談光柵尺在PLC中的經典應用
更新時間：2020-06-23 點擊次數：7070次
在一般應用中，伺服電機可以達到較高的定位精度，但在某些特殊情況下，如機械傳動精度差，結構安裝偏差大等，執行器的實際定位精度無法達到伺服電機的理論精度。在這種情況下，添加
光柵尺和伺服電機以形成完整的閉環系統是一種非常簡單且經濟高效的改進方案。
PLC采用脈沖控制伺服點擊定位，伺服電機與光柵尺相連作為反饋信號，并與DELTA伺服驅動器的Cn5端口相連，形成一個完整的閉環系統，用于精確定位。
方案：
PLC：西門子s7-200smart
伺服馬達驅動器：臺達ASD-A2系列
光柵尺：ab相5V差分信號光尺，頻率4倍后的分辨率為0.005mm/脈沖
在以常規方式連接伺服電機后，光尺信號連接到驅動器的Cn5端口。請注意，此處光尺信號需要選擇5V差分信號類型，并且驅動器Cn5布線定義如下：接線非常簡單。將與之相對應的a+，a-，B+，B-，Z+，Z-，5V和GND線連接到Cn5端口的相應引腳。
光柵尺可以安裝在狹窄的空間環境中，安裝形式靈活穩定，適用于高速，高精度的場合。ML70-2040，全長為ML+105鋁合金外殼，橡膠密封唇，兩端安裝滾動軸承以減小摩擦，寬度為18mm，安裝孔距為ML+105mm，加強板安裝孔距0.5毫升+15毫米。
